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推导了一种计及梁杆二阶效应的新型两结点梁单元。首先依据插值理论构造了三结点Euler-Bemoulli梁单元的位移场：使用五次Hermite插值函数建立梁单元的侧向位移场，二次Lagrange插值函数建立梁单元的轴向位移场，进而由非线性有限元理论推导了单元的线性刚度矩阵和几何刚度矩阵，然后使用静力凝聚方法消除三结点梁单元中间结点的自由度，从而得到一种考虑轴力效应的新型两结点梁单元。实例分析表明，此新型梁单元具有很高的计算精度，使用此单元进行梁杆结构分析可获得相当准确的二阶位移和内力。