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轴承故障在电机设备常见故障中占有很大比例，且极易与转子故障发生耦合作用，形成复合故障。针对电机轴承故障信号调制性的特点，提出采用形态梯度解调方法对轴承故障信号中的冲击成分进行提取。针对传统包络解调分析在处理双加性时域信号时的局限性，仿真验证了形态梯度和形态差值算子在处理该类信号时的有效性。通过分析结构长度对解调性能的影响，论证了形态梯度解调在解调性能等方面优于形态差值解调，更有利于进行特征提取。仿真和实例证明，形态梯度解调算法克服了包络解调抗低频信号干扰能力不强的缺陷，且故障特征反应明显，可以更有效地提取