【摘 要】
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首先介绍了EtherCAT的通信系统组成、工作原理和通信协议特点,以及赫优讯嵌入式智能模块。完成在PC机上搭载赫优讯嵌入式模块EtherCAT主/从站的通讯测试,并设计出一种基于PC
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首先介绍了EtherCAT的通信系统组成、工作原理和通信协议特点,以及赫优讯嵌入式智能模块。完成在PC机上搭载赫优讯嵌入式模块EtherCAT主/从站的通讯测试,并设计出一种基于PC机的EtherCAT实时工业以太网主站和基于ARM的赫优讯模块从站的通讯平台,分析了主/从站数据特点,数据交换方法及其实时性。
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