论文部分内容阅读
讨论非线性系统关于奇异二次型性能指标最优控制问题的近似方法。基于李代数生成向量矩阵的方法，将非线性系统变换为线性非奇异系统进而利用参数摄动方法通过求解非奇异二次指标最优控制问题的解得到原系统的最优控制律。
非线性系统的奇异最优控制问题
【摘 要】
：
讨论非线性系统关于奇异二次型性能指标最优控制问题的近似方法。基于李代数生成向量矩阵的方法，将非线性系统变换为线性非奇异系统进而利用参数摄动方法通过求解非奇异二次指
【机 构】
：
鲁东大学数学与统计科学学院
【出 处】
：
中国科技纵横
【发表日期】
：
2015年7期
其他文献
职业学校班级管理工作难开展,存在学生和教师两方面原因:一方面,学生处于青春期,面临诸多心理冲突,且学习能力较弱,缺乏良好的行为习惯;另一方面,教师缺少经验与系统方法,或