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提出一种基于分频过零点探测的双耳声源定位的方法．为了估计ITD，通常方法是利用左右耳瞬间神经发放率的互相关运算求得．可是，这些方法由于涉及互相关运算需要高运算复杂性．而且在噪声多源环境下容易遭受ITD估计的不准确性．在提出的方法中，估计ITD值是通过在采样ITD直方图上加权SNR获得，其SNR估计值是由ITD采样的偏差计算出．因此该方法能提供声源方向的准确估计和噪声鲁棒性．为了证明该方法的有效性，在各种噪声环境下进行了声源定位仿真实验，其结果证实了声源方向估计的准确性和噪声鲁棒性，并且与通常的互相关法相比