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针对 dSPACE半实物仿真平台的 I/O端口、脉宽调制（PWM）路数不足的问题，提出了基于现场可编程门阵列（FPGA）的 dSPACE平台扩展方法。该方法通过建立 dSPACE和 FPGA之间的数据总线与指令总线，在 FPGA上构造指令表模块、I/O扩展模块、PWM发生器模块、A/D采样预处理模块和数据处理模块，并在MATLAB/Simulink中建立相应的控制模型，实现了dSPACE对FPGA扩展模块的控制和数据交换。实验结果表明，该方法能够节约 dSPACE资源，提高系统工作频率，增强 dSPACE