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根据本船的运动参数及连续两次观测所得到的目标船的相对方位和距离，运用避碰几何原理，在Matlab平台下建立了船舶避碰真运动模型，可以得到目标船运动参数及本船的避让措施和恢复航向的时机，并给出真运动轨迹图。文中还选择船舶会遇的典型实例对本模型进行了验证，结果表明，模型模拟的结果正确，对实际避碰行动有参考价值。