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为了克服苹果颜色分级中存在的误差大、准确率低等缺点，利用粒子群优化BP神经网络算法，实现苹果颜色的实时分级。该算法可优化BP神经网络的权值和阈值，提取苹果颜色特征作为BP神经网络的输入，将训练优化后的BP神经网络做为分级器，对苹果按照颜色进行分级。实验结果表明，该方法分级正确率不低于96％，对一个苹果的检测时间在0．1ms～0．2ms之间，满足实时性要求。