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本文首先指出Grimble推出的H_∞鲁棒自校正控制不能使所有闭环极点配置在预定区域的问题。然后给出一种将z平面预定区域变换为w平面单位圆域的方法。通过这种变换,提出了具有预定极点区域的H_∞鲁棒自校正控制设计方法。最后给出了仿真结果。
具有预定闭环极点区域的H∞鲁棒自校正控制
【摘 要】
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本文首先指出Grimble推出的H_∞鲁棒自校正控制不能使所有闭环极点配置在预定区域的问题。然后给出一种将z平面预定区域变换为w平面单位圆域的方法。通过这种变换,提出了具有
【机 构】
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西南交通大学计算机科学与工程系,西南交通大学计算机科学与工程系
【出 处】
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西南交通大学学报
【发表日期】
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1993年4期
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