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综合计入时变啮合刚度激励、误差激励和啮入冲击激励，建立了圆柱齿轮副弯扭轴耦合动力学模型，分析了不同形式螺旋线偏差对直齿轮副和斜齿轮副振动的影响规律。结果表明，螺旋线偏差对直齿轮副振动几乎不产生影响，但对斜齿轮副振动影响显著，其中中凹螺旋线齿轮的振动最大；负螺旋角偏差齿轮振动次之；在多数载荷情况下，正螺旋角偏差齿轮的振动要小于理想螺旋线齿轮；中凸螺旋线齿轮的振动最小。因此，螺旋线偏差在分析直齿轮副振动时可以忽略，但在分析斜齿轮副振动时则需要计入才更为合理。