【摘 要】
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轨道交通施工用的大起升高度提升机构,中间驱动轴尺寸长,容易引起振动和疲劳失效。文中设计了一种双电机驱动无轴提升机构及其控制系统,基于旋转刚体动力学定理,建立了双电机
【机 构】
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河南工学院机械工程学院,南京航空航天大学机电工程学院,卫华特种车辆有限公司
【基金项目】
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河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS173),河南省重点研发推广专项项目(192102210220)
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轨道交通施工用的大起升高度提升机构,中间驱动轴尺寸长,容易引起振动和疲劳失效。文中设计了一种双电机驱动无轴提升机构及其控制系统,基于旋转刚体动力学定理,建立了双电机驱动提升机构的数学模型,基于Simulink工具箱构建控制系统试验仿真模型,并对该闭环主从同步控制系统进行试验仿真。结果表明:该控制系统在启动、空载以及负载运行阶段,主从电机输出转矩始终保持一致。在0.25 s施加载荷后,系统相应速度快,在0.01 s后达到稳态值,且超调量仅有2%,满足提升机构性能要求。该研究成果对于大起升高度提升机构设计及同
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