污土铣刨收集机械切深模糊控制策略研究

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根据污土铣刨收集机械中螺旋滚筒液压悬挂系统具有非线性、时变性和外负载干扰的特点,提出污土铣刨收集机械螺旋滚筒悬挂系统模糊PID控制的设计方法,建立模糊推理系统,并利用Matlab/Simulink软件对悬挂系统切深进行模糊PID复合控制和PID控制仿真,研究结果表明,采用模糊PID复合控制策略比PID控制更能适用于螺旋滚筒悬挂系统。
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