机器人手术系统在直肠癌手术中应用现状

来源 :中华结直肠疾病电子杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wqiufeng1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读

机器人手术系统具有三维图像清晰和操作稳定灵活的优势,已广泛应用于直肠癌外科手术。本文在介绍机器人手术系统特点及应用变迁的基础上,对机器人直肠癌手术应用现状进行回顾,并简述我国的应用现状。目前,机器人直肠癌手术的安全性和有效性已得到肯定。与腹腔镜手术比较,机器人直肠癌手术在短期结局和长期生存方面均无明显优势。随着器械不断进步和大样本研究的开展,机器人手术系统将在直肠癌手术中发挥更重要的作用。

其他文献
目的探讨癌症患者出院后对心理支持的需求及有效干预措施的研究。方法随机抽取中国医学科学院肿瘤医院2018年1月至2018年5月之间收治的癌症患者560例,进行出院后心理支持需求
目的通过分析解放军总医院结直肠癌多学科协作组(MDT)的诊治病例资料,探讨MDT模式的建立及推广开展的相关问题。方法回顾性分析解放军总医院结直肠癌多学科协作组自2015年2月
为了提高数据流中异常数据的预测速度与精度,提出一种基于稀疏表示的数据流异常数据预测方法。结合了小波噪声检测方法,采用新近发展起来的稀疏表示工具,对含有异常数据的数据流进行小波变换,并得到一组小波系数,然后对这些系数建立稀疏表示模型。引入随机测量矩阵对小波系数进行变换,恢复小波系数的稀疏性达到预测异常数据的目的。仿真结果表明,在一定条件下该方法可获得相当好的预测效果。
为提高室外视频监控的准确率,实现天气现象的自动观测,提出了一种基于室外图像的天气现象识别方法,该方法通过分析天气现象对图像的影响,提取图像功率谱斜率、对比度、噪声和饱和度等特征进行训练与分类,在训练过程中根据类别之间的特征距离建立分类决策树,并为决策树上非叶子节点构造支持向量机(SVM)分类器,并在每个分类器构造过程中通过对特征赋权值实现对特征的选择。通过对WILD图像数据库和采集图像集不同天气8
1.五倍子散方药:五倍子适量。用法:五倍子研粉过筛,加等量米醋调为糊状,临睡前填满肚脐,用纱布固定,次日晨起清洗。主治:老人夜间多小便,遗精或妇女子宫脱垂,小儿遗尿。点评:遗尿
针对无线网络中的媒质访问控制存在的不足,提出了一种新的算法。该算法基于动态p-坚持算法,其核心思想采用虚拟传输或虚拟线程,目标是为动态p-坚持算法提供更多的信息以获得最佳传输概率,提高无线带宽的利用效率。仿真表明,新算法平均提高吞吐量约27%,平均降低碰撞率约28%。