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本文依据离散线性系统的卡尔曼滤波公式，提出了一种基于阿尔法导航信息的舰船导航信息融合方法，具体阐述了信息融合模型的建立和滤波实现，并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。
推算航位／阿尔法组合导航方法及其仿真
【摘 要】
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本文依据离散线性系统的卡尔曼滤波公式，提出了一种基于阿尔法导航信息的舰船导航信息融合方法，具体阐述了信息融合模型的建立和滤波实现，并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析
【机 构】
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海军潜艇学院
【出 处】
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导航
【发表日期】
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2005年1期
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