自动化高速公路交通流密度的反演变结构控制

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高速公路交通是一个强耦合的非线性系统,极易受到各种干扰因素的影响。针对高速公路交通流模型的不确定性,提出用反演变结构控制理论,设计速度的控制律,使得高速公路主线交通流密度保持在期望密度的小邻域内,仿真结果表明所得的控制律具有很好的鲁棒性。
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