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自动化高速公路交通流密度的反演变结构控制
自动化高速公路交通流密度的反演变结构控制
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzh19860525anan
【摘 要】
:
高速公路交通是一个强耦合的非线性系统,极易受到各种干扰因素的影响。针对高速公路交通流模型的不确定性,提出用反演变结构控制理论,设计速度的控制律,使得高速公路主线交通
【作 者】
:
樊小红
贺昱曜
刘勇顺
【机 构】
:
长安大学信息工程学院,西安通信学院
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2008年12期
【关键词】
:
高速公路
密度控制
反演变结构
automated highway systemstraffic density controlbackstepping var
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高速公路交通是一个强耦合的非线性系统,极易受到各种干扰因素的影响。针对高速公路交通流模型的不确定性,提出用反演变结构控制理论,设计速度的控制律,使得高速公路主线交通流密度保持在期望密度的小邻域内,仿真结果表明所得的控制律具有很好的鲁棒性。
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