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在永磁同步电机的故障特征分析的基础上,提出基于可检测的定子电流、母线电压及电机转速实施电动汽车PMSM驱动系统故障检测的判据,并架构了故障检测系统。通过具有故障检测功能的PMSM矢量控制系统的Simulink仿真模型的建立和处理器在环测试,不仅验证了建议的故障检测方案可行性及有效性,而且证实了使用电机控制器中的DSP处理芯片能够实现多种故障的在线快速检测。