【摘 要】
：
高集成电静液作动器在减小体积和重量的同时，带来散热能力差、系统油温上升快等问题，导致油液粘度降低而使EHA的流量死区具有时变特性，给EHA的精确控制增加了难度。针对上述问题，考虑油液的粘温特性，建立了EHA流量死区的数学模型，分析了流量死区的变化规律，提出了基于系统模型信息的流量死区动态逆补偿方法，对比分析了不同转速和负载下所提方法的补偿效果，并进行了实验验证。结果表明，EHA的流量死区随温度升高
【基金项目】
：
陕西省自然科学基金项目（2019JQ-491）；
论文部分内容阅读
高集成电静液作动器在减小体积和重量的同时，带来散热能力差、系统油温上升快等问题，导致油液粘度降低而使EHA的流量死区具有时变特性，给EHA的精确控制增加了难度。针对上述问题，考虑油液的粘温特性，建立了EHA流量死区的数学模型，分析了流量死区的变化规律，提出了基于系统模型信息的流量死区动态逆补偿方法，对比分析了不同转速和负载下所提方法的补偿效果，并进行了实验验证。结果表明，EHA的流量死区随温度升高而增大，所提出的动态逆补偿方法在轻载条件下能够较好地补偿EHA的流量死区，有利于提高系统的控制性能。
其他文献
复发性流产和辅助生殖技术中的反复种植失败与免疫因素密切相关,目前比较有共识的相关免疫因素有:自身抗体异常、细胞免疫异常及各种细胞因子异常表达等。对免疫系统的调节和抑制作用在其他领域的应用发展迅速,某些免疫制剂如糖皮质激素、环孢素、羟氯喹,免疫疗法如宫腔内注射自体外周血单个核细胞、静脉注射用人免疫球蛋白等也被应用于复发性流产和反复种植失败的治疗,这些治疗方法被证实可能对改善患者妊娠结局有明显或潜在益
打牲乌拉总管衙门是清代独有的朝贡机构。打牲乌拉采珠牲丁是专门为皇室采捕贡品的人,分为珠丁、松丁、蜜丁等,为皇室贵胄提供东北地区的特产。采捕任务繁重,采捕工作困难,俸银微薄,生活艰苦,世代为奴,社会地位低下,是清代打牲乌拉牲丁现实生活的真实写照。
文章将英国教育界"学会学习"的新理念"学习能量"进行了本土化的实践,从在课堂中设立"材料超市"的场景建构出发,组织课堂教学,并具体梳理在这个过程中师生角色定位中的行为及提问方式,从而肯定学生的"探究意识",提升学生的 "战略意识",培育学生 "改变与学习"的自觉性,激发学生的 "创造力",促进学生的 "意义构建",增进学生的 "学习关系",增强学生的 "心理弹性",激发学生的"学习能量",从而实现
目的:探讨原发性失眠患者睡眠脑电生理特征。方法:选择2019年6月至2021年6月九江市第一人民医院收治的30例原发性失眠患者作为研究组,另选取同期进行体检的30例健康志愿者作为对照组,性别不限,年龄21～59岁。对两组研究对象进行多导睡眠图监测,分析两组研究对象的睡眠总时间（TST）、睡眠潜伏期（SL）、睡后觉醒次数（AN）、觉醒总时间（AT）、睡眠效率（SE）、睡眠维持率（SM）、S1、S2阶
高校实验室内危险化学品种类繁多、性质复杂,实验室内针对危化品的设施不完善,师生操作不规范等因素,对师生的人身健康安全产生了较大影响,因此如何提升危化品的管理水平十分重要。文章阐述了高校实验室危险化学品管理现状,并提出了危化品安全管理的对策,解决高校在危化品管理中遇到的问题,通过信息化和物联网技术提升管理效率和管理水平,提高危险预警能力,保障师生安全。
在日常生活中,废旧材料往往随处可见,但是人们并没有合理有效地运用起这些看似无用的废旧材料,人们普遍认为废旧材料就是生活垃圾。何谓废旧材料?废旧材料是一种可再生的、安全且卫生的"废品"。当前幼儿园教育理念推崇使用环保、质朴、低结构化的游戏材料,而废旧材料正好满足这一要求,因此在上学期我们园中班阶段开展了"材料超市"这一教研课题的研究。那么,如何让废旧材料在中班幼儿游戏中真正做到"变废为宝"呢?接下来
实验是探索科技知识、推进科技进步的主要方式之一,随着我国教育事业的发展,开展物理实验的数量和种类日趋丰富。与此同时,实验室安全管理问题也成为备受关注的现实问题,每年都会发生一些物理实验室安全事故,不仅给学校实验教学工作带来负面影响,也对参与实验的工作人员的人身财产安全造成威胁。实验教学作为培养高科技人才及提高科技水平的途径,其主阵地就是各类实验室。实验室安全管理关系着科研活动的顺利开展,更密
化学实验室是进行科学创新和人才培养的重要场所。化学实验室中存储和使用的化学危险品、相关仪器设备和发生的探究性实验行为都为实验室带来了重大的安全隐患。虽然精细的管理可以有效的降低化学实验室安全事故发生率,但意外仍难以避免。在意外事故发生时通过正确的紧急处置措施可以有效减少财产损失,最大程度的保护实验室人员的健康。文中对化学类实验室常见创伤事故、火灾事故和触电事故的紧急处置方法进行了分析和总结,对培养
网络平台介入电影发行领域后,直接挑战了传统的院线发行模式。网络发行带来的观众分流直接稀释院线票房,使其利益受到冲击。2020年原定春节档上映影片《囧妈》的线上免费首播收获网友盛赞的同时遭到院线联合抵制;同年5月,全球最大院线公司AMC表示,由于环球影业将《魔发精灵2》改为线上点播发行,AMC在全球的1000家影院今后将不再上映环球影业的任何电影。这些都凸显出院线方与发行方的利益冲突。本文从网络发行
该文参照六何分析法（5W1H）并从安全管理和事物认知的角度,分析了实验室火灾风险可视化管理方法信息传递机理、可视化要素维度等,建立了实验室火灾风险可视化管理方法体系。依据实验室火灾风险可视化管理方法,构建了一套多视图联动的可视化管理原型系统,实现了对某高校实验楼的火灾风险动态可视化管理,并验证了可视化管理方法的有效性。实践证明,该管理方法有助于高校以及研究院所等实现对火灾风险的动态管理,提高对火灾