【摘 要】
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依据扑翼产生升力和推力的机理,针对新型仿生扑翼推进装置特点,对其进行机构动力学分析。2个翼盘相向运动,上翼投影面积最大,产生升力最大;下翼盘收起,投影面积最小,产生阻力
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依据扑翼产生升力和推力的机理,针对新型仿生扑翼推进装置特点,对其进行机构动力学分析。2个翼盘相向运动,上翼投影面积最大,产生升力最大;下翼盘收起,投影面积最小,产生阻力最小。2个翼盘运动方向相反时,投影面积最大,产生升力最大;上翼盘收起,投影面积最小,产生阻力最小。最后利用ADAMS软件建立仿真模型,并对同扑翼面积条件下,扑翼不同运动速度对仿生扑翼推进装置的影响进行仿真。
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