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煤矿井下巷道空间狭小,在巷道变形修复时,普通两节臂反铲装置因工作角度小、作业时占用空间高度大、主要工作区域位于地平面以下等原因,不能很好满足井下巷道修复要求。设计开发的三节臂反铲破碎装置,具有作业角度大、动作灵活、主要工作区域位于地平面以上的特点,适于井下巷道修复作业,可提高巷道修复的效率及安全性。