【摘 要】
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根据先进无人飞行器对实时性和小型化的要求,介绍了某型无人飞行器飞行控制系统的总体设计和具体实现方案。本系统以TMS320F2812数字信号处理器为核心,外围扩展了高精度的AD/
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根据先进无人飞行器对实时性和小型化的要求,介绍了某型无人飞行器飞行控制系统的总体设计和具体实现方案。本系统以TMS320F2812数字信号处理器为核心,外围扩展了高精度的AD/DA转换器、多串口通道和外部存储器,使系统具有较丰富的硬件资源。软件设计以直接设计方式开发,软件系统载于DSP FLASH中,并给出了相应的飞控软件流程图。整个系统性能优良,可扩展性强,成本低,适用于小型无人飞行器。
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