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分析了水下远程自主航行器造成“主推进器过流或短路”故障的因素，确认了主推电机自学习不成功是故障原因，提出了主推电机自学习判据的改进措施，并经试验验证了其正确性。
谈水下远程自主航行器的主推电机自学习判据
【摘 要】
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分析了水下远程自主航行器造成“主推进器过流或短路”故障的因素，确认了主推电机自学习不成功是故障原因，提出了主推电机自学习判据的改进措施，并经试验验证了其正确性。
【机 构】
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海军装备部
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2012年4期
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