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本文给出了一种新颖高效的多路舵机控制方法并给出了在此方法下实现平滑控制舵机转动的思路。该方法通过建立一个用以存放舵机角度的数组使产生pwm波的程序只占用极少的处理器时间。
基于凌阳61A板单片机的多路舵机平滑控制
【摘 要】
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本文给出了一种新颖高效的多路舵机控制方法并给出了在此方法下实现平滑控制舵机转动的思路。该方法通过建立一个用以存放舵机角度的数组使产生pwm波的程序只占用极少的处理
【机 构】
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河海大学电气工程学院
【出 处】
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工会博览：理论研究
【发表日期】
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2008年10期
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