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针对一类带有时变时滞的不确定Takagi-Sugeno（T-S）模糊系统,考虑了其无源动态输出反馈控制器的设计问题。采用Lyapunov稳定性理论,由线性矩阵不等式方法得到了时滞依赖的无源稳定性分析结果,以及该类模糊时滞系统的动态输出反馈控制器存在的充分条件。该动态输出反馈控制器能保证闭环系统的鲁棒稳定和无源性。数值算例证明了该设计方法的有效性。