用VC＋＋6．0实现机器人插合目标的自动搜索

来源 :计算机工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：harryamarly

【摘要】

：

实现目标的自动搜索和插拔是插拔机器人智能化的一个重要体现,选用日本IiicMeansComeLimited公司生产的反射式光纤感测器FU一6F,通过一定的算法完成矩形中心的搜索、定位,从

【作者】

：

许春山王建平曹广益

【机构】

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上海交通大学自动化系,上海交通大学机器人研究所

【出处】

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计算机工程

【发表日期】

：

2003年2期

【关键词】

：

VC++6.0 机器人插合目标自动搜索智能机器人光纤感测器 GM-400 Robot；Optical fiber sensor；GM-400；VC++

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实现目标的自动搜索和插拔是插拔机器人智能化的一个重要体现,选用日本IiicMeansComeLimited公司生产的反射式光纤感测器FU一6F,通过一定的算法完成矩形中心的搜索、定位,从而间接地实现插拔的搜索.在搜索过程中,为了直观地反映造作机械手末端的状态,用VC++6.0编制程序进行动态仿真.同时,对机器人的操作、光纤感测器状态的获取、搜索算法的实现也是由VC++6 0实现的.

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