基于运动变换形式的机构功能目录

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将机构运动转换功能分为运动形式变换、运动速度变换、运动方向变换、运动连续性、往复性五大特性,可高度概括机构的功能特性。基于这一特性分类,建立了机构功能目录,并构筑机构性能评价体系,可实现由功能要求对机构形式的优选。
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