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基于非线性因素对滚珠丝杠式惯容器实际力学性能的影响机理分析，建立了考虑摩擦以及丝杠弹性效应的惯容器非线性力学模型，进行了惯容器实际力学性能试验，根据试验数据对惯容器非线性力学模型中的参数进行了识别。在此基础上，建芷了包含惯容器非线性的两级串联式惯容器一弹簧一阻尼器（ISD）悬架半车5自由度数学模型，通过对悬架参数的灵敏度分析，确定了ISD悬架参数的优化变量。根据车辆行驶平顺性性能评价指标，建立了ISD悬架参数优化模型，并采用粒子群优化算法对两级串联式ISD悬架的参数进行了优化。结果表明，该优化方法在满足车