【摘 要】
：
本文通过把结构阻尼系数当作控制变量来讨论一类弹性机器人系统的最优控制问题 ,并利用Banach空间几何性质证明了最优控制元的存在唯一性
In this paper, the optimal contr
【机 构】
：
哈尔滨师范大学数学系 哈尔滨150080
论文部分内容阅读
本文通过把结构阻尼系数当作控制变量来讨论一类弹性机器人系统的最优控制问题 ,并利用Banach空间几何性质证明了最优控制元的存在唯一性
In this paper, the optimal control of a class of elastic robot system is discussed by using the structural damping coefficient as the control variable. The existence and uniqueness of the optimal control element are proved by using the geometric properties of Banach space
其他文献
导流明渠是三峡工程二期施工中长江唯一的泄水通道,同时兼负着导流和通航两大任务。从流态、流速、脉动压力观测及船舶航行等方面全面介绍了导流明渠建成后4a的水力学观测成
目的 总结妊娠期肝内胆汁淤积症的心理护理方法.方法 对105例妊娠期肝内胆汁淤积症患者进行心理护理.结通过有效的心理护理,105例妊娠期肝内胆汁淤积症孕妇分娩105人次,无一
设计了一种新型旋转切向流聚丙烯管式膜器,实验研究了聚丙烯PA管式膜器的能耗通过建立的旋转切向流强化微滤实验装置系统,测定了聚丙烯PA管式膜器在旋转切向流和轴向流下的膜
目的:探讨米非司酮治疗子宫肌腺症的临床效果。方法:子宫肌腺症患者90例,随机分为两组,对照组45例给予甲基睾丸治疗,观察组45例采取米非司酮治疗,就两组临床资料进行回顾性分
以乙酰丙酮衍生的β-酮亚胺镍 (Ⅱ) 配合物在烷基铝作用下催化丙烯的二聚反应, 并考察了铝镍比、烷基铝助剂的种类、不同取代胺配体等对催化性能的影响. 结果表明, 该体系在
用金相显微镜和原子力显微镜原位观察了抛光的黄铜恒位移试样在氨水中应力腐蚀时表面骨移带的变化.结果表明,预蠕变达稳态后抛光的试样在应力腐蚀过程中缺口前端会出现新的滑
对含有Luttinger-Kohn哈密顿量的有效质量方程,利用S.L.Chuang提出的传递矩阵法,计算了量子阱中不同Ga组分的GaxIn1-xAs/GaInAsP应变量子阱结构的能带,该结构可被选作980nm光
本文使用实验方法研究了柴油/汽油双燃料发动机的排放及燃油经济性。试验结果表明,准均质燃烧方式(QHCCI)在保留柴油机良好的燃油经济性的前提下,可以大幅度降低NO_x和碳烟排
改革开放以来，我国科技的不断进步和经济的快速发展，铁路运输事业也有了了很好的发展机会。随着铁路工程项目如雨后春笋般的增加，铁路施工中的安全质量管理和控制也就成了一个备
采用谷氨酸棒杆菌S9114为出发菌株,经γ-射线和硫酸二乙酯诱变处理,定向选育出一株生产菌SH44.在适宜的条件下积累谷氨酰胺平均为41.1mg/ml,最大达41.5mg/ml.