【摘 要】
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利用压电材料作为传感器和作动器,建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统;通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型;根据控制系统的特点,采用了内模控制策略,并在具
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利用压电材料作为传感器和作动器,建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统;通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型;根据控制系统的特点,采用了内模控制策略,并在具体实施中,增加了参数辨识环节,使得控制器对于机构转速变化具有鲁棒性.将控制方案实施到柔性四连杆机构振动主动控制实验之中,取得了满意的控制效果.“,”An in situ vibration control system is constructed using piezoelectric sensors and actuators for flexible four bar linkage. Theoretical analysis and experimental study are made to reduce periodic disturbance caused by rotational variation inherent in the system. Improvements are validated by comparing the dynamic behavior of the system before and after installation of the vibration controller.
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