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本文使用PT550A5C光敏二极管作为灰度传感器,以意法半导体公司生产的STM32作为控制器,嵌入μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行软件设计.针对灰度传感器提取的引导路径信息,结合PID控制技术,制作出实物样机,实现了预期设定的循迹功能.
基于PT550A5C的循迹小车设计
【摘 要】
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本文使用PT550A5C光敏二极管作为灰度传感器,以意法半导体公司生产的STM32作为控制器,嵌入μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行软件设计.针对灰度传感器提取的引导路径信息,结合PID控制技术,制作出实物样机,实现了预期设定的循迹功能.
【机 构】
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杭州职业技术学院,浙江杭州 310018
【出 处】
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大科技
【发表日期】
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2022年4期
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