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以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器，并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍。同时设计了系统的控制算法，采用位置环、速度环和电流环三环控制来满足系统的性能要求，并通过试验进行了验证。
基于DSP和CPLD的电动静液作动器双余度控制器设计
【摘 要】
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以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器，并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍。同时设计了系统的控制算法，采用位置环、速度环和电流环三环
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2010年1期
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