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引入模糊控制改善原有的线性控制算法,对二级倒立摆实验装置系统进行了二次开发.将经验和基于系统仿真结果相结合,制定出了简单适用的规则库.该实验系统的实例仿真及调试结果表明,系统具有良好的稳定性,在抑制外部扰动和实时控制性方面,本方法优于经典的状态反馈最优控制.
基于二级倒立摆实验装置模糊控制
【摘 要】
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引入模糊控制改善原有的线性控制算法,对二级倒立摆实验装置系统进行了二次开发.将经验和基于系统仿真结果相结合,制定出了简单适用的规则库.该实验系统的实例仿真及调试结果
【机 构】
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贵州大学理学院,重庆邮电学院自动化学院
【出 处】
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长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年2期
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