【摘 要】
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两圆柱形管件在焊接时形成的交线为马鞍形相贯线，马鞍形相贯线的形状与两管件的直径、两管件的插接位置以及两管件的轴线夹角有关，其焊接质量直接决定产品的使用寿命。马鞍形相
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两圆柱形管件在焊接时形成的交线为马鞍形相贯线，马鞍形相贯线的形状与两管件的直径、两管件的插接位置以及两管件的轴线夹角有关，其焊接质量直接决定产品的使用寿命。马鞍形相贯线的数学模型是研究智能焊接机器人的基础，本文在 MATLAB 软件环境下，对马鞍形相贯线进行了仿真分析，并根据得到的曲线特征，进行了离散化处理，得到了离散化后点的坐标值，分析了逼近误差的产生的原因，增加离散的点数可以减小逼近误差。
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