论文部分内容阅读
本文叙述了使用TP801-Z80单板机控制的一种机械手,分析了微机控制系统的硬件、软件结构,以及它们的特点和工作原理,运行结果表明,该机械手具有良好的性能.
微处理机控制的一种机械手装置
【摘 要】
：
本文叙述了使用TP801-Z80单板机控制的一种机械手,分析了微机控制系统的硬件、软件结构,以及它们的特点和工作原理,运行结果表明,该机械手具有良好的性能.
【机 构】
：
西安交通大学,西安交通大学
【出 处】
：
微电子学与计算机
【发表日期】
：
1990年05期
其他文献
目的探讨强直性脊柱炎（AS）患者、类风湿关节炎（RA）患者及健康志愿者（HV）外周血单个核细胞（PBMC）中踝蛋白1的表达水平及其差异。方法采集AS、RA患者及HV外周血样本各30例，流式细胞术分
目的应用实时三平面斑点追踪显像（RT Tri-plane STI）技术评价肥厚型心肌病（HCM）患者左心室整体及节段收缩期纵向应变,探讨其在评估HCM患者左心室功能的临床应用价值。方法收集28
本文介绍在Rebow机上使用cdBASEⅢ开发的对高校学生进行综合测评的管理系统DZTCP,并阐述了如何使用国际新型的PAD 图表达系统的主要功能.
本文论述了以微型机为基本模块组成双机容错系统的结构、故障检测、同步、切换、冗余配置、维修等问题,并对系统的可靠度作了估算.
本文给出了一种对IBM-PC标准并行接口卡扩展功能的改进方案,并介绍了将其用于两级微机分布控制系统,实现级间数据传输和同步控制的具体技术.
本文从高速数据传输应用需要出发,通过对PC机DMA 接口及8237A DMAC 的分析,给出几个DMA 应用实例,并对硬、软件设计时的一些关键环节作了较详细的讨论.
为了处理知识工程中的不精确知识和实现近似推理,本文探讨了专家系统的一个硬件实现方法.该方法的基本原理是建立在模糊集合论的“mas-min”运算的基础上;具体实现将涉及到基
义齿修复是牙体缺失患者恢复咀嚼功能最有效的治疗方法。而在义齿修复体中,活动义齿损坏后的修理又是修复治疗中最常见的。本文就我科从1982年以来修理229付义齿常见的有关情
本文给出了用结构化矩阵语言—SB 系统处理n个输入、p 个输出的回归模型和p 阶自回归模型的通用计算方法,这样就能将它们放入智能决策支持系统的模型库和方法库中.
本文对CW494开关电源集成脉宽控制器的功能原理作了介绍,并较详细地对其电路作了分析与计算,最后简述其两个应用实例。