【摘 要】
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无人机自组网（UAV Ad Hoc Network, UANET）是一种新型的移动自组织网络形式，具有3D空间中高移动性、拓扑结构频繁变化、带宽资源有限等特点，其中路由协议是UANET中一个重要且关键的部分。由于UANET中无人机节点的移动性，不断变化的拓扑结构使得寻找适合应用在UANET中的路由协议的过程比较复杂，网络中的链路中断和无人机节点失效也会导致网络资源的损失，降低了网络的可靠性和稳定性
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目（61970154）～～；
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无人机自组网（UAV Ad Hoc Network, UANET）是一种新型的移动自组织网络形式，具有3D空间中高移动性、拓扑结构频繁变化、带宽资源有限等特点，其中路由协议是UANET中一个重要且关键的部分。由于UANET中无人机节点的移动性，不断变化的拓扑结构使得寻找适合应用在UANET中的路由协议的过程比较复杂，网络中的链路中断和无人机节点失效也会导致网络资源的损失，降低了网络的可靠性和稳定性；因此，寻找源节点和目的节点之间的传输路由协议十分必要。结合上述问题，提出了适用于无人机自组网的基于最短路径的改进路由算法，该算法可以实现多路径传输，并且从丢包率、端到端时延和抖动三个方面来评估该算法的性能。仿真结果表明，改进的路由算法在无人机随机分布的高流量场景下，获得了比已有算法更好的性能。
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