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苏德战争爆发后，德军遭遇了前所未见的可怕对手T-34，其强大的防护能力和火力使横扫西欧大陆的三号、四号坦克相形见绌，为此德军特别派遣了一个调查团去研究T-34坦克的性能优点。1942年1月，戴姆勒奔驰和MAN公司相继提交了研制30吨级V号坦克的报告及设计方案，即VK3002（DB）和VK3002（M）。