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准确而实时地获得行驶状态中汽车的结构参数对汽车主动安全控制至关重要。文章首先详细介绍RLS算法估计车辆结构参数的常用方法，分析了其优缺点，最后探讨了适合于半挂汽车列车参数估计的估计算法，提出展望。
半挂汽车列车结构参数估计综述
【摘 要】
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准确而实时地获得行驶状态中汽车的结构参数对汽车主动安全控制至关重要。文章首先详细介绍RLS算法估计车辆结构参数的常用方法，分析了其优缺点，最后探讨了适合于半挂汽车列车
【机 构】
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昆明理工大学
【出 处】
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价值工程
【发表日期】
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2014年4期
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