自主学习干扰观测器驱动的重复使用运载器再入段滑模控制

来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tigernone

【摘要】

：

针对重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,设计一种具有自主学习干扰观测器(SLDO)的滑模控制器。基于奇异摄动理论及时标分离原则,将RLV的姿态动力学方程划分为外环和内

【作者】

：

陈佳晔穆荣军白瑜亮张新崔乃刚

【机构】

：

哈尔滨工业大学航天工程系

【出处】

：

宇航学报

【发表日期】

：

2019年6期

【关键词】

：

重复使用运载器(RLV) 自主学习干扰观测器(SLDO) 滑模控制(SMC) 再入段姿态跟踪 Reusable launch vehicle(RLV) Self

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针对重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,设计一种具有自主学习干扰观测器(SLDO)的滑模控制器。基于奇异摄动理论及时标分离原则,将RLV的姿态动力学方程划分为外环和内环子系统。根据RLV再入段模型不确定性和外部干扰均随时间变化、不可忽略且无法预知边界等特点,结合2型模糊神经结构、误差反馈学习架构以及滑模控制(SMC)理论,提出一种新型在线自主学习干扰观测器。设计基于SLDO驱动的多元超螺旋滑模控制器,完成对再入段姿态的跟踪。最后,针对6自由度RLV模型进行了仿真分析,仿真结果证明了控制方法的有效

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