为了抑制积分运算带来的捷联惯性姿态累积误差,根据姿态角三角函数关系引入横滚、俯仰角的三个替换变量作为姿态变量,并根据系统姿态变量之间的约束方程和运动体的前向速度测量
为了一份不错的体育奖学金,本·克罗尼每天必须为达到训练标准而花费大量时间在游泳池里,还要在地区医院里做兼职,更要挤出时间陪他高中时代的女友艾米。直到小镇上的新
MPDU包信道复用作为CCSDS两级多路复用机制的第一级,其复用效率直接影响CCSDS高级在轨系统的高效性和有效数据的承载能力。在泊松分布固定包长成帧模型的基础上,提出了高阶剩
<正> 乡下小伙迪兹先生是个招人喜欢的人,在新汉普郡曼德拉山谷里的小村庄过着简单快乐的生活。他那不规范但很热情的诗朗诵,特别是朗诵卡片上的问候语大受村民们的欢迎。一
展示了一台自制的电化学扫描隧道显微镜.这台电化学STM具有很高的稳定性,它在xy平面和Z方向的漂移速率分别为每分钟67和55.6pm/min.另外,特殊设计的扫描管部件有效地避免了在高湿度
马德里少女璐璐迷恋哥哥的好友巴布罗,但纯洁的依恋之情在肉体的门槛面前举步不前。终于在一个大雨天的不归之夜,巴布罗耐心而极富想象力地引领璐璐进入了性爱的欢娱。数年后
以α-烯烃合成油的馏分油为基础油,合理调配极压剂、减摩剂和抗氧化剂等研制了80W/90馏分型合成车辆齿轮油,实验室评定及行车试验表明,该油品性能达到了普通车辆齿轮油的规格
作新法合成的含硫、氧、钼活性元素的油溶性有机化合物,经ER、NMR、元素分析等进行了结构测定,并在四球机上评定其极压抗磨性能。结果表明,在46号汽轮机油中添加0.3~2.0%的该化合物,即显示出很好
本文合成了二烷基二硫代磷酸钛(Ⅳ)(Ti(Ⅳ)DDP),比较了它与商用二烷基二硫代磷酸锌(ZDDP)的摩擦学性能的差别,结果表明,Ti(Ⅳ)DDP在所试浓度下的最大无卡咬负荷(PB)比ZDDP略高;相同含量时两者的摩擦系数相近,而Ti(Ⅳ)DDP的