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根据陶器的制作工艺,把陶器表面表示成一个旋转曲面;用拟合平面法计算陶器碎片上三维数据点对应的法线,并用Plucker坐标表示;根据旋转曲面在各点的法线与旋转轴之间的几何约束关系,采用RANSAC方法估计旋转轴的自由参数.实验结果表明,该算法具有较强的抗噪声及抗外点的能力,能够获得精确的估计结果.