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在对空中运动目标的单站无源定位问题中，建立了基于多普勒频率变化率的定位与跟踪模型．依据运动学原理，提取目标与观测站的相对信息，概念清晰直观，其定位速度和定位精度都比传统定位方法高．针对EKF方法受滤波初值影响大、易发散的缺点，采用修正协方差的扩展卡尔曼滤波算法（MVEKF）对初始估计值进行滤波处理，既能快速精确地对目标定位跟踪，又可以避免误差较大的初始估计值对滤波结果的不利影响．通过计算机仿真，结果验证了该方法的稳定性和有效性．