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针对无线传感器执行器网络（WSAN）中的执行器任务分配问题,提出一种基于改进分布式竞拍的任务分配算法。该算法通过计算完成每个任务的效用以及执行器完成任务的代价,得出任务分配方案。算法改进了竞拍过程中响应树的构造方式,并在执行器效用值的计算过程中引入了匹配度的概念,以此来适应动态变化的网络环境。仿真结果表明,本方法均衡了网络能耗、减少了数据包的转发数量和任务完成时间。