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首先对一般运动学方法在进行近赤道卫星编队相对运动分析和轨道设计时存在的问题进行了分析;其次介绍了一种基于零倾角轨道变换的运动学新方法,用其对近赤道卫星编队中参考卫星轨道倾角对环绕卫星轨道根数的影响进行了研究;最后对零倾角卫星编队相对运动方程的线性化误差进行了理论分析,并利用数值仿真对两种运动学方法的相对运动方程线性化误差进行了比较分析.数值仿真的结果表明:由基于零倾角轨道变换运动学方法得到的相对运动方程的线性化误差不随参考卫星轨道倾角改变,而由一般运动学得到的相对运动方程的线性化误差随着卫星编队接近赤道而