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基于多体动力学原理,根据高速履带车辆的实体结构,使用多体动力学软件Recurdyn建立履带车辆的多刚体模型,改变预张力、速度、路面等影响履带张紧力变化的因素,进行多组仿真计。对比仿真结果可知,预张紧力的增大使张紧力增大,速度的提高使履带张紧力的振动幅度变小,干沙路面张紧状况不够理想,容易出现脱轮现象。