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基于T-S模型的倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真
基于T-S模型的倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gwq939
【摘 要】
:
针对具有多变量、非线性特性的倒立摆系统,提出了一种基于T-S模型的双闭环串级模糊控制方法。在该方法中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位移,并对双闭环参数耦
【作 者】
:
侯涛
董海鹰
【机 构】
:
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,兰州交通大学自动化与电气工程学院
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2007年11期
【关键词】
:
倒立摆
双闭环解耦
串级模糊控制
T-S模型
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针对具有多变量、非线性特性的倒立摆系统,提出了一种基于T-S模型的双闭环串级模糊控制方法。在该方法中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位移,并对双闭环参数耦合实现了解耦,降低了系统设计的难度和复杂度。数字仿真结果表明了该方法的可行性。
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