电机专用运动控制器LM629的应用研究

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LM629是一款电机专用运动控制处理器,可用于直流、无刷直流电机及其它可提供增量式位置反馈信号的伺服机构.该器件可完成数字运动控制中的高精度实时计算任务.根据LM629功能特点与工作原理,以LM629为核心构建了微型位置伺服控制系统.介绍该系统的硬件结构,详细讨论了软件开发流程.LM629的使用简化了系统结构,加快了运动控制模块的开发进度.
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