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光电望远镜口径超过5m以后，应该补偿风阻力矩干扰，以提高光电望远镜跟踪精度。本文首次将自抗扰控制器应用于光电望远镜的伺服系统中，根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外部扰动，将作为负载扰动的风阻力矩归为外部扰动，利用扩张观测器对包括风阻力矩的各项扰动进行观测和补偿。该方法能有效地抑制风阻力矩对系统的影响，同时提高伺服系统速度环的响应速度，减小了稳态误差且无超调。仿真结果表明，具有自抗扰控制器的调速系统，当随机风阻力矩在＋100N·m之间变化时，系统稳态误差的均值为1．8×10^-