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具有降阶未建模和有界干扰鲁棒间接自校正控制
具有降阶未建模和有界干扰鲁棒间接自校正控制
来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:programdownload
【摘 要】
:
提出了一种新的鲁棒间接极点配置自校正控制算法,该算法用于含降价未建模动态和有界干扰受控对象,可获得系统局部鲁棒稳定性,仿真实验结果说明了其有效性。
【作 者】
:
宋苏
曲佳文
【机 构】
:
哈尔滨工程大学自动控制系加格达奇邮电局
【出 处】
:
哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
:
1996年3期
【关键词】
:
自适应控制
极点配置
鲁棒性
自校正控制
adaptive control
poleplacement
robustness
simulation
【基金项目】
:
国家教委博士点基金
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提出了一种新的鲁棒间接极点配置自校正控制算法,该算法用于含降价未建模动态和有界干扰受控对象,可获得系统局部鲁棒稳定性,仿真实验结果说明了其有效性。
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