【摘 要】
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脉冲超宽带作为新兴的定位手段,具有极高的定位精度,是超高精度定位的主要方式之一。而随机误差和系统误差作为定位误差的两大主要影响因素,是目前研究降低定位误差的两个主
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脉冲超宽带作为新兴的定位手段,具有极高的定位精度,是超高精度定位的主要方式之一。而随机误差和系统误差作为定位误差的两大主要影响因素,是目前研究降低定位误差的两个主要方向。针对定位中的系统误差,结合超宽带定位的特有优势,本文提出了差分协同定位方法。该方法依据极短时间内环境不变的现象,在对终端进行首次位置估计后,利用定位基站对距终端估计位置最近的基站进行再次定位,分析得到对该基站的定位偏离,再利用所得的定位偏离对终端估计位置的误差进行修正,进而提升定位精度。最后通过DW1000超宽带测距模块组成的定位系统进行
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