Ensio公司是位于芬蘭萨斯塔马拉的一家以生产高精度栓动步枪为主营业务的枪械制造商，公司目前主要产品是MERC系列高精度栓动步枪，主要面向狩猎、精度射击竞赛用户。公司的负责人和设计者是RikuHannukainen和ToniK?r?j?mies，KAR-21步枪的设计者即是ToniK?r?j?mies。
　　芬兰的枪械生产以高质量水准而著称，历史上生产和改进的莫辛-纳甘步枪和AK步枪都以其超过原制造者的生产质量和射击精度而闻名。Ensio公司秉承这一精神，公司称KAR-21步枪的设计核心是应用大量成熟原理和技术，对目前已有的步枪设计进行优化组合。通过优化组合，使得KAR-21步枪在生产质量、射击性能、操控性方面更胜一筹。

KAR-21步枪总观

　　KAR-21采用上下机匣设计，机匣采用铝合金挤压成型制造。上机匣左右两侧各有5个平行分布的螺钉，用来固定机匣内部两侧的导轨，上机匣尾部左右两侧垂直分布的两个螺钉用来固定机匣垫片。
　　KAR-21上机匣和护手为一体式设计，上机匣/护手顶部设有全长式皮卡汀尼导轨。护手部分在3、6、9点钟方向各有4个M-Lok导轨接口，上机匣/护手中间位置左右两侧各有一个枪背带环快拆接口，另外在上机匣/护手顶部导轨的最前端亦设有一个枪背带环快拆接口。

　　KAR-21步枪的保险和弹匣卡笋在枪身两侧均有设置，空仓挂机解脱杆位于枪身左侧，仅能单面操作。KAR-21采用非随动拉机柄，拉机柄位于护手部分的上方，护手两侧均设有拉机柄让位槽，拉机柄可左右互换。
　　KAR-21的上下机匣连接方式较为独特。机匣前端采用固定销连接，后部为卡笋钩挂固定。下机匣前部设有固定销孔，尾部设有卡笋。尾部固定卡笋卡入上机匣和枪托之间垫片的开口内。分解时，只需取下前固定销就可以将上下机匣分离。

　　KAR-21步枪的下机匣包括弹匣座和扳机组件两大部分。扳机组件由Ensio公司自行设计。其扳机为二道火平直扳机，KAR-21不能使用AR步枪扳机。相比传统曲面扳机，平直扳机能够提供更大的杠杆力。平直扳机由于没有弧度或者弧度很小，手指与扳机的接触面积在各个位置基本一致，不论手指置于扳机何处，射手的感觉是基本一致的。同时由于没有弧度，缩短了扣动扳机时的行程距离。相比曲面扳机，平直扳机能够让射手有轻微的降低扳机力的感觉。

模块化多口径设计的核心——下机匣

　　KAR-21主打模块化多口径设计，通过更换枪管、枪机和弹匣座，可以发射5.56mm和7.62mm两种口径枪弹。而实现多口径化的核心是KAR-21的下机匣设计。
　　尤金·斯通纳的斯通纳63枪械系统开创了模块化枪械的先河。斯通纳63步枪采用通用机匣，更换枪管、枪机，能够“拼装”出步枪、轻机枪、通用机枪、采用电击发的车载机枪等多种不同用途的武器。但斯通纳63并没有考虑容纳多种枪弹口径。进入新世纪后，模块化步枪开始向多口径方向发展。一般来说，AR步枪借助其标准化生产，5.56mm口径的AR15步枪可以在不更换机匣的情况下，通过更换枪管或者枪机，从而发射外形尺寸较为接近的多种枪弹，比如.300BLK、6.5mm Grendel、6.8mmSPC弹等等。当今，多数模块化多口径步枪要求既能够发射5.56×45mm步枪弹，也能够发射7.62×51mm步枪弹。由于这两种弹尺寸差异大，所以还需要设计弹匣座和供弹结构。

　　目前模块化多口径枪械的主要解决方案可以分为两类。第一类，如柯尔特公司的CM901步枪，该枪采用发射7.62×51mm步枪弹的AR10上机匣和下机匣，转换成5.56mm口径时，通过专用弹匣座转换套件，解决两种不同口径尺寸差异较大的弹匣安装问题。第二类，如FN公司的MK17步枪（SCAR-H），在发射7.62×51mm步枪弹的MK17步枪的上机匣安装特制的容纳5.56mm口径弹匣的下机匣。KAR-21步枪的解决方案接近于柯尔特CM901步枪，即使用通用上下机匣+大小弹匣座。KAR-21步枪配备了专用的弹匣座转换套件。实际上，早在1930年代芬兰的L34机枪上就采用了类似的使用独立的弹匣座实现适配不同口径枪弹的做法。

　　KAR-21步枪上、下机匣的尺寸按照容纳7.62×51mm步枪弹而设计，弹匣固定方式为AR步枪的直插式。KAR-21的弹匣座分为两部分，弹匣座的下半部分是独立的部分，根据发射枪弹来选择7.62×51mm或5.56×45mm口径弹匣座。下半部分弹匣座前部的卡笋钩挂在下机匣前部的卡槽内，后部有固定销孔，与下机匣扳机护圈通过固定销连接。

　　KAR-21步枪采用活塞短行程导气式自动原理，枪机回转式闭锁机构。KAR-21的非随动拉机柄位于护手部分，拉机柄与活塞杆护套连接，拉机柄带动活塞杆护套，活塞杆护套推动枪机框向后运动，实现开锁、抛壳、供弹等动作。KAR-21导气箍前方设有气体调节器，可调节导气量，有大导气孔、小导气孔、关闭导气孔三档可调，小导气孔为正常环境条件下使用;大导气孔为恶劣环境条件下使用，以增加导气量，实现武器正常自动循环动作;关闭导气孔，武器为非自动状态。气体调节器可以用专用工具或枪弹弹尖调整。
　　枪机采用AR式的多闭锁突笋，共有6个闭锁突笋，左右对称布置，每个闭锁突笋的边角均加工成斜面。枪机采用非约束式抽壳钩、刚性抛壳挺。枪机体上加工有枪机导柱，导柱与枪机框驱动面配合，实现枪机回转、开闭锁动作。

　　KAR-21采用Lothar Walther公司生产的枪管，整体包括枪管、枪管节套、导气箍。KAR-21和AR步枪一样，枪管节套和枪管为一体式，枪机直接在枪管内闭锁。膛线采用模头挤压法加工。枪口处加工有螺纹，可加装不同功能的膛口装置，不加膛口装置时，需加装螺纹保护帽。KAR-21出厂时不包括膛口装置，用户可根据需要自行购买。
　　由于机匣尺寸和弹匣位置是固定的，5.56×45mm步枪弹比7.62×51mm步枪弹短14mm，所以5.56mm口径的枪管节套比7.62mm口径的枪管节套更长，使得枪弹能够正常接触到节套供弹坡，枪机能够正常推弹入膛。
　　枪管与上机匣通过上机匣底部、弹匣座前部的两根枪管固定螺钉连接。将两根枪管固定螺钉卸下即可更换枪管。枪管固定螺钉与上机匣之间有垫片，垫片内侧加工有后坐阻块。安装时需先将垫片后坐阻块插入上机匣底部卡槽内，再拧紧枪管固定螺钉，枪管固定螺钉穿过垫片和上机匣旋入枪管节套底部的螺钉孔内完成固定。此外，垫片靠近弹匣座的一端加工有机匣固定销孔，用于上下机匣的联接。

　　KAR-21步枪部分配件使用了标准化AR15配件以迎合市场需求。虽然KAR-21步枪的复进簧位于上机匣内部，但仍采用了AR15的伸缩式枪托。握把可以安装任意的标准化AR15握把。弹匣适配标准化AR15或AR10弹匣，出厂的KAR-21步枪配备的是马盖普公司出品的PMAG弹匣。
　　目前，Ensio公司提供5.56mm和7.62mm两种口径转换。5.56mm口径枪管长406mm，7.62mm口径枪管有406mm和508mm两种长度可选。根据不同枪管长度，KAR-21步枪长度分别为840mm、855mm、955mm。配用406mm长的5.56mm口径枪管时，全枪质量3.7kg。