基于μC/OS-Ⅱ和DSP的伺服控制系统的应用研究

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该文主要介绍了嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,分析了其工作原理,讲述了将μC/OS-Ⅱ移植DSP的微处理器的开发板中的过程,以及在此基础上实现了μC/OS-Ⅱ在伺服电机控制系统中的应用。
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